La sua prima avventura al Brescia è durata dal 1995 al 1998, nella quale, tra  Serie A e Serie B, ha collezionato 47 presenze e realizzato 6 gol.

Prima di tornare al Brescia, nel 2001, ha indossato le maglie di Inter e Brescia. La sua seconda avventura con le “Rondinelle” è durata 10 presenze.

Nell’estate 2001 è passato al Milan, con cui ha vinto, in dieci anni di militanza, due scudetti, una Coppa Italia, una Supercoppa italiana, due UEFA Champions League, due Supercoppe UEFA e una Coppa del mondo per club FIFA. Dal 2011 al 2015 è stato un giocatore della Juventus, con cui ha vinto quattro scudetti, due Supercoppe italiane e una Coppa Italia.

Con la nazionale vanta 116 presenze (quinto nella relativa classifica di presenze) e 13 reti e ha partecipato a tre Mondiali (uno vinto nel 2006), tre Europei e due Confederations Cup. Ha inoltre il primato di presenze (37, alla pari di Francesco Bardi) e di reti (15, alla pari di Alberto Gilardino) con la nazionale italiana Under-21.

Nel 2020, intraprende la carriera da allenatore con la Juventus, con cui vince alla stagione d’esordio una Coppa Italia (2020-2021) e una Supercoppa italiana (2020).